Оптимизиране на използването на SBR линейни релси и линейни ръководства MGN в индустриален дизайн на роботи

В индустриалния дизайн на робота изборът на правилната линейна водачна система е от ключово значение за осигуряване на прецизно и надеждно движение. Два общи типа са линейната релса на SBR и линейното ръководство MGN. Всяка от тях има уникални функции, които ги правят подходящи за различни задачи в робот. Тази статия ще обсъди как ефективно да се разпределят SBR и MGN линейни ръководства въз основа на техните характеристики, приложения и нуждите на различни компоненти на робота.

SBR релсата е цилиндрично линейно ръководство за валцуване в релсата Hiwin. Комбинирайки конструкцията за опора на алуминиевата сплав с висока якост с втвърден вал от въглеродна стомана, той е проектиран специално за изискванията за високо натоварване и издръжливост на индустриалните сценарии.

Ръководството за кръг на SB на Dly е подобно.

Висока точност на позициониране и стабилност

Линейните релси на SBR използват дизайн на търкаляне, с коефициент на триене само 1/50 от този на традиционните плъзгащи се релси. Това ефективно намалява стартиращото триене и пропиленото движение, постигайки високоточно позициониране в рамките на ± 0,1 мм. Например, в системата за подаване на плъзгаща се маса на дървообработващата машина, SBR линейните релси гарантират стабилността на пътя на рязане, предотвратявайки грешките в обработката, причинени от вибрации.

Дълъг живот и ниска поддръжка

Повърхността на вала е обработена с топлина (твърдост HRC58-62 градус), като основната запазва здравина. В комбинация с подвижни компоненти като лагери с топки или найлонови ролки, той значително намалява скоростта на износване. Теоретичният му живот може да достигне 10⁶ цикъла, далеч надвишаващ този на плъзгащите се релси, а смазването изисква само периодично масло, което прави поддръжката удобно. Госпонът в рамките на ± 0,1 мм. Например, в системата за подаване на плъзгаща се маса на дървообработващата машина, SBR линейните релси гарантират стабилността на пътя на рязане, предотвратявайки грешките в обработката, причинени от вибрации.

Капацитет с голям товар и устойчивост на шок

Структурата за опора на алуминиевата сплав предлага лек дизайн (плътност приблизително 2,7 g/cm³), докато валът от въглеродна стомана може да издържи на статични натоварвания, по-големи или равни на 500N, което го прави подходящ за високоскоростно рязане в дървообработващи машини, изхвърлящи машини за леене на инжекционни машини и други високопоставени среди.

Бърза инсталация и взаимозаменяемост

След смилане или смилане на монтажните повърхности на релсите, един човек може да завърши инсталацията в рамките на 30 минути. Плъзгачите и валовете могат да бъдат заменени поотделно, без да е необходимо пълно разглобяване, значително намалявайки престоя на оборудването.

Силна екологична адаптивност

Алуминиевата структура на рамката има устойчиви на ръжда свойства, а някои модели разполагат с твърда анодизирана обработка, което позволява стабилна работа във влажна и прашна среда. Подходящ е за леярски работилници или оборудване на открито.

SB round guide

Тип	Размери на вала	Размери (mm)												Тегло (ж)
Тип	Размери на вала	E	h	B	H	T	F	X	Y	C	a₁	a₂	d₁	Тегло (ж)
SBR 10 линейна релса	Φ10	16	18	32/30	13.5	4	12.4	4.7	8.9	22/20	5	8.5	4.5	1.10
SBR 12 линейна релса	Φ12	17	20.46	34/32	15	4.5	15	6	9.8	25/22	5	8.5	4.5	1.40
SBR 13 линейна релса	Φ13	17	21	34/32	15	4.5	15	6	9.8	25/22	5	8.5	5.5	1.55
SBR 16 линейна релса	Φ16	20	25	40	17.8	5	18.5	8	11.7	30	6	9.5	5.5	2.56
SBR 20 линейна релса	Φ20	22.5	27	45	17.7	5	19	8	10	30	6.5	11	6.6	3.50
SBR 25 линейна релса	Φ25	27.5	33	55	21	6	21.5	8	12	35	6.5	11	6.6	5.30
SBR 30 линейна релса	Φ30	30	37	60	22.8	7	26.5	10.3	13	40	8.5	14	9	7.38
SBR 35 линейна релса	Φ35	32.5	43	65	26.6	8	28	13	15.5	45	8.5	14	9	9.68
SBR 40 линейна релса	Φ40	37.5	48	75	29.4	9	38	16	17	55	8.5	14	9	12.69
SBR 50 линейна релса	Φ50	47.5	62	95	38.8	11	45	20	21	70	12.5	19	11	20.46

Свържете се сега

MGN Linear Guide е поредица от миниатюрни линейни релси в продуктовата линия Hiwin Linear Rails. В DLY тази серия се нарича линейно ръководство на MDN.

MGN-Linear-Guide01 — **MGN линейна водачна структура**

1. Свържете се, че и лекият, особено подходящ за използване в миниатюризирано оборудване.

2. Употреба на готически контакт с четири точки, той издържа на товари от всички посоки, предлагайки силна твърдост и висока точност.

3. Налично с дизайн на фиксатор на топка, предлагащ взаимозаменяемост в рамките на приемлива точност.

Подходящ за използване в принтер, роботика, оборудване за прецизна мярка, оборудване за полупроводници

Свържете се сега

Тип модул	Препоръчителен тип релса	Диапазон на съотношението	Типични сценарии за приложение
Съвместен механизъм за задвижване	Sbr	60%~80%	Издържа на висок въртящ момент (по -голям или равен на 300 n · m) и ударни натоварвания
Краен ефектор	Mgn	70%~90%	Позициониране на ниво микрометър (± 1 μm), чиста среда
Компонент за пренос на предаване	Sbr	70%~90%	Фуги и свързващи пръти изискват баланс на твърдост и лек
Линейна платформа за движение	Mgn	80%~100%	Превод с висока точност (напр. Станции за визуална проверка)

Сценарии на тежко натоварване (по-големи или равни на 500N): SBR представлява по-голям или равен на 80%, като ротационни ротационни фуги на талията на ръката и водачи на конвейер.
Сценарии за натоварване със средна светлина (100-500N): SBR: MGN=1: 1, като съвместни стави на лакътя на робота.
Сценарии за микро движение (по-малко или равни на 50 мм пътуване): MGN представлява по-голям или равен на 90%, като хирургически роботи в края на линията.

Класификация чрез екологична адаптивност

Среда на високо замърсяване/въздействие: SBR представлява 70% -80% (като автомобилни заваръчни работилници).
Чиста/устойчива на ръжда среди: MGN представлява 80% -90% (като полупроводникови семинари за опаковане).

Случай 1: Промишлен робот с общо оси

Фуги 1-3 (талия до лакът): SBR HG серия (натоварване по-голямо или равно на 400N, устойчивост на удар).

Фуги 4-6 (китка до край на парче): серия MGN15H (H прецизност на H, устойчива на масло).

Линеен слайд (движение на крайния инструмент): MGN9C (Пътуване ± 20 мм, повторяемост ± 0,005 мм).

Обобщение на пропорцията: SBR представлява 65%, MGN 35%.

Случай 2: Робот за сътрудничество

Основно съвместно устройство: SBR HG серия (товар 300N, динамичен баланс).

Интерфейс за бързо промяна на End Piece: MGN7C (неръждаема стомана, устойчива на ръжда, съвместима с вакуумни инструменти).

Вътрешен задвижващ вал: SBR SBR серия (лек дизайн, намалена инерция).

Обобщение на пропорцията: SBR представлява 55%, MGN 45%.

Случай 3: Робот за обработка на вафли за полупроводникови вафли

Платформа за базово движение: серия MGN HG (изключително дълго пътуване, производство на нисък прах).

Армирана става: SBR HG серия (антистатична, устойчива на чиста стая и влажност).

Механизъм за повдигане на смукателна чаша: MGN9C (неръждаема стомана, противозачайване).

Обобщение на пропорцията: SBR представлява 40%, MGN 60%.

Динамична стабилност: SBR изисква регулиране на предварителното натоварване (препоръчително ниво на предварително зареждане по-голямо или равно на 30%), за да се предотврати вибрацията по време на високоскоростно движение.
Контрол на праха: MGN изисква система за подаване на положително налягане на въздуха (ISO клас 5 или по -високо чисто помещение).
Оперативна съвместимост: Когато свързвате SBR и MGN, трябва да се използва блок адаптер, за да се гарантира паралелизъм на референтните повърхности по -малък или равен на 0,01mm/m.

В обобщение, изборът между SBR и MGN линейни ръководства зависи от специфичните изисквания на дизайна на робота. Фактори като натоварване, прецизност и работна среда играят голяма роля при вземането на решения кое ръководство за използване. Разбирайки силните си страни и приложения, инженерите могат да гарантират, че всяка част от робота се представя оптимално.

Свържете се сега