Ъглова грешка в линейна направляваща шейна може да бъде намалена чрез подобряване на монтажната повърхност, правилно подравняване на референтната релса, увеличаване на разстоянието между шейните, контролиране на моментните натоварвания и избор на подходяща точност и степен на предварително натоварване.Смяната на каретката сама по себе си може да не реши проблема, тъй като грешката често идва от цялостната инсталация на водача, а не от отделен компонент.
Преди да направите корекции, първо установете дали нежеланото движение е наклон, отклонение или търкаляне. Всеки тип ъглова грешка има различни причини и изисква различна посока на проверка.
Какво е ъглова грешка в линеен водач?
Ъглова грешка е нежеланото завъртане на подвижната маса или линейната направляваща количка, докато се движи по релсата. Обикновено се описва около три оси:
| Тип грешка | Движение на масата | Често срещани причини |
|---|---|---|
| Стъпка | Масата се накланя напред или назад по посока на движение. | Неравномерна височина на релсата, късо разстояние между каретките, надвиснал товар или недостатъчен капацитет на наклона. |
| Явка | Масата се върти наляво или надясно в хоризонталната равнина. | Грешка в изправеността на релсата, неправилен паралелизъм, странично натоварване или разхлабени монтажни болтове. |
| Руло | Масата се накланя от едната страна на другата. | Разлика във височината между успоредни релси, неравни монтажни повърхности или прекомерен въртящ момент. |
Това разграничение е важно. Например, регулирането на успоредността между две релси може да намали отклонението и завъртането, но не е задължително да коригира наклона, причинен от надвиснал товар и недостатъчно разстояние между каретките.
1. Първо коригирайте монтажната повърхност
Релсата следва повърхността, върху която е монтирана. Неравности, стружки, боя, вдлъбнатини или местни високи точки под релсата могат да променят нейната височина или странично положение. Затягането на болтовете не може да коригира неточна основа; вместо това може да принуди релсата да се деформира.
Преди монтаж:
- Почистете седалката на релсата, референтното рамо и монтажните отвори.
- Отстранете неравностите и повдигнатите ръбове, без да повредите референтната повърхност.
- Проверете плоскостта на монтажната повърхност и изправеността на рамото.
- Уверете се, че еталонното рамо е достатъчно високо, за да контактува правилно с опорната повърхност на релсата.
- Не използвайте монтажните болтове, за да дърпате релсата върху неравна повърхност.
Ако ъгловата грешка се появява в една и съща позиция на движение всеки път, проверете основата и опората на релсата в тази позиция, преди да смените шейната.
2. Инсталирайте референтната релса преди релсата за настройка
В система с две релси, една релса обикновено трябва да се третира като еталонна релса. Инсталирайте го срещу обработената еталонна рамо или го подравнете с подходящ измервателен уред. След това втората релса трябва да се регулира според инсталираната референтна релса и движението на цялата маса.
Не подравнявайте и двете релси независимо от техните монтажни отвори. Разстоянието между отворите е предназначено за сглобяване и не може да осигури окончателната точност на хода.
По време на затягане поставете първо всички болтове, приложете леко предварително затягане и след това затегнете постепенно по дължината на релсата. Неравномерното затягане може да създаде локално изкривяване и да промени ориентацията на шейната. По-подробни стъпки са налични в ръководството на DLY закак да инсталирате водачи за линейно движение.
3. Проверете паралелността и разликата във височината заедно
Две релси могат да изглеждат успоредни, когато се гледат отгоре, докато все още имат разлика във височината, която причинява търкаляне. Следователно системата с две релси трябва да се проверява както в хоризонтална, така и във вертикална посока.
Практическа процедура е:
- Закрепете еталонната релса и нейните шейни.
- Монтирайте масата или твърд мост за проверка през вагоните.
- Оставете болтовете на регулиращата релса леко затегнати.
- Преместете масата бавно през целия ход.
- Измерете страничния паралелизъм и вертикалната промяна на височината.
- Регулирайте втората релса, преди да приложите окончателния въртящ момент на болта.
- Повторете измерването след окончателното затягане.
4. Увеличете разстоянието между вагоните
Единична каретка осигурява ограничена устойчивост на моменти на накланяне, отклонение и накланяне. Когато пространството позволява, използването на два вагона на всяка релса и увеличаването на разстоянието между тях като цяло подобрява ъгловата стабилност.
Ефектът може да бъде разбран от връзката между момент и разстояние. Когато същият външен момент се пренесе върху по-голямо разстояние между шейните, натоварването, прехвърлено към всяка шейна, се намалява. Това не означава, че вагоните могат да бъдат разположени на произволно разстояние една от друга; твърдостта на масата, дължината на релсата, разпределението на натоварването и размерите на машината също трябва да се вземат предвид.
За надвиснал инструмент, детайл или задвижващ механизъм намалете разстоянието между центъра на товара и направляващата, когато е възможно. Един по-голям блок сам по себе си може да не реши проблема, ако товарът остане далеч извън разположението на каретата.
5. Изберете направляващия по моментно натоварване, а не само по вертикално натоварване
Основните стойности на динамично и статично натоварване не описват напълно ъгловата стабилност. Проектантът трябва също така да провери допустимите моменти на наклон, отклонение и въртене за избраното разположение на блока и каретката.
За общи машини и оборудване за автоматизация, DLYобхват на линейни направляващивключва тежки, нископрофилни, ролкови и миниатюрни конструкции. Подходящата структура зависи от посоката на натоварване, пространството за монтаж, твърдостта, хода и необходимата точност.
За машини, носещи големи натоварвания или силни преобръщащи моменти, aролкови линейни направляващиможе да осигури по-висока твърдост и по-ниска еластична деформация в сравнение с обикновения направляващ тип топка. Въпреки това, той все още изисква точно обработена и подравнена монтажна повърхност.
6. Използвайте подходящо предварително натоварване и степен на точност
Просветът вътре в каретката може да увеличи малко ъглово движение, когато посоката на товара се промени. Подходящото предварително натоварване намалява вътрешната хлабина и подобрява твърдостта, но прекомерното предварително натоварване увеличава съпротивлението при движение и прави сглобката по-чувствителна към грешки при монтажа.
Следователно предварителното натоварване трябва да бъде избрано според:
- Необходима стабилност на позициониране
- Външни вибрации и обръщане на натоварването
- Точност на монтаж на релса
- Скорост на работа
- Необходимо съпротивление при движение
По-високата степен на точност контролира по-точно изменението на размерите на направляващия, но не може да компенсира лошо обработената основа на машината. Точността на релсата, точността на монтажа и твърдостта на масата трябва да се разглеждат като една система.
7. Проверете монтажа на масата и шейната
Монтажната повърхност на каретката върху подвижната маса трябва да е чиста и равна. Ако масата е изкривена или монтажните повърхности на каретката са на различна височина, затягането на болтовете на каретката може да доведе до предварително натоварване и ъглова деформация в целия комплект.
Когато се използват няколко колички, поставете масата върху всички колички, без да я натискате на място. Поставете болтовете хлабаво, преместете модула през хода и след това затегнете болтовете на каретката постепенно в определената последователност.
След сглобяването проверете дали съпротивлението при движение се променя в различни позиции. Локално увеличение на съпротивлението може да означава изкривяване на релсата, замърсяване, грешка при монтаж или повреда, а не нормално предварително натоварване.
Как да измерим ъгловата грешка
Ъгловата грешка може да бъде измерена с електронен нивелир, автоколиматор, лазерна измервателна система или два индикатора за преместване, разположени на известно разстояние един от друг. За малък ъгъл приблизителното изчисление е:
Резултатът е в радиани, когато изместването и разстоянието използват една и съща единица. Например, двата индикатора могат да бъдат подредени по ширината на масата, за да открият накланяне, или по посока на движение, за да изследват наклона.
Използвайте твърдо приспособление за измерване и запишете стойността на няколко позиции на движение. Едно единствено измерване в единия край на релсата не може да покаже пълното ъглово поведение на оста.
Практическа поръчка за отстраняване на неизправности
| Наблюдаван проблем | Проверете първо | Възможна корекция |
|---|---|---|
| Грешка се повтаря при същата позиция на движение | Седалка на релсата, локални неравности и изправеност на релсата | Коригирайте монтажната повърхност и подравнете отново релсата |
| Масата се търкаля през две релси | Разлика във височината на релсата и плоскост на масата | Коригирайте монтажната точка или използвайте контролирани подложки |
| Грешката се увеличава при натоварване | Моментно натоварване, надвес и разстояние между каретките | Намалете надвеса, увеличете разстоянието или изберете по-твърд водач |
| Движението става стегнато след окончателното затягане | Успоредност, последователност на болтовете и точност на основата | Освободете модула и повторете подравняването правилно |
| Ъгловата игра се променя след продължителна употреба | Смазване, замърсяване, износване на уплътнения и канали | Почистете, смажете и проверете състоянието на релсата и каретата |
Намаляването на ъгловата грешка изисква повече от избор на каретка с висока точност. Най-надеждният подход е да се контролира опорната точка на монтиране, подравняването на релсата, разположението на каретката, моментното натоварване и предварителното натоварване като цялостна система.
Нуждаете се от помощ при избора на линеен водач за по-добра ъглова стабилност?
Изпратете DLY посоката на натоварване, моментното натоварване, разстоянието между релсите, разстоянието между каретките, чертежа на движението и монтажа.
Свържете се с DLY WhatsApp
